历史上刘虞和公孙瓒先后掌控幽州，他们麾下也是各自都有一帮人马的，其中刘虞麾下以文臣居多，而公孙瓒部下则以武将为主。
【刘虞的幽州集团】
刘虞麾下除了公孙瓒、公孙度那些基本自立的人马以外，还包括田畴、魏攸、程绪、鲜于银、鲜于辅、齐周、阎柔、尾敦、公孙纪、赵该等人。
田畴，字子泰，右北平无终（今河北省玉田县人）。初为刘虞麾下从事，后被刘虞派往长安联络天子，朝廷授予骑都尉的职位，但田畴以天子尚为安定为由坚决不接受。他后得知刘虞和公孙瓒交战后，急忙返回幽州，但到时刘虞已经被杀。
田畴到刘虞坟墓前拜谒祭扫，还发出章表纪念。结果被公孙瓒知道这件事，田畴也因此被其所抓，后来被别人求情，田畴才被放了出来。而田畴出来以后，则为刘虞发誓：“您的仇不报，我就不再立于人世！”
魏攸是刘虞麾下的东曹掾，在刘虞和公孙瓒不和后，阻止刘虞讨伐公孙瓒，认为公孙瓒对于刘虞还是有利用价值的，但后来魏攸病死，再没人能阻止刘虞出兵了。
程绪是刘虞的从事，因为阻止刘虞出兵讨伐公孙瓒而被刘虞立威所杀。
鲜于银本来是刘虞麾下的从事，后被刘虞派出联络献帝，被朝廷任命为骑都尉。在刘虞死后，与鲜于辅、齐周共推阎柔担任乌桓司马为其复仇，讨伐公孙瓒，并最终取得了胜利，历史上虽然没有相关资料证明，但鲜于银和鲜于辅可能有血缘关系。
鲜于辅原为刘虞麾下从事。在刘虞死后，与鲜于银、齐周共推阎柔担任乌桓司马为其复仇，讨伐公孙瓒，先是击败了公孙瓒所置的渔阳太守邹丹，后来和刘和、麴义汇合，一起讨伐公孙瓒。在公孙瓒死后，鲜于辅投靠了曹操。
齐周亦是刘虞的从事。在刘虞死后，与鲜于银、鲜于辅共推阎柔担任乌桓司马为其复仇，讨伐公孙瓒。
阎柔是护乌桓校尉，也可以是刘虞的部下。阎柔自少在乌丸、鲜卑为俘虏，后为其所亲近信任。鲜卑帮助阎柔杀害护乌桓校尉邢举取而代之。后招募乌丸、鲜卑和汉族士兵数万人讨伐公孙瓒，在公孙瓒死后，阎柔因为深得乌桓心而为袁绍所宠慰以安北方。
尾敦也是刘虞的旧部，在刘虞死后，公孙瓒派人把他的首级送到京都，是他冒死劫走刘虞首级并妥善安葬。
公孙纪是刘虞麾下从事。在刘虞讨伐公孙瓒时，因为公孙瓒和自己同姓，对自己以兄弟相待，就把消息提前透漏给了公孙瓒。
赵该也是刘虞麾下从事，他的妻子（或姐姐）是赵爱儿。
【公孙瓒的幽州集团】
公孙瓒麾下主要以武将为主，但也不乏谋士文臣，除了曾经投靠过他的刘备等人外，还包括公孙越、公孙范、公孙续、严纲、田楷、单经、邹丹、关靖、王门、田豫等人。
公孙越是公孙瓒的从弟，受公孙瓒委派，率领部分骑兵去与袁术联盟，恰逢袁绍争夺袁术的豫州。袁术派公孙越参战对抗袁绍任命的豫州从事周昂，公孙越中流矢而死。公孙瓒迁怒于袁绍，遂开始与袁绍交战。
公孙范亦是公孙瓒的从弟。在公孙瓒最初起兵准备攻打袁绍之时，袁绍畏惧公孙瓒的势力，将自己的勃海太守印绶给予公孙范，意图和解，结果公孙范反而起勃海之兵帮助公孙瓒大败黄巾军，使得公孙瓒的部队兵锋更盛。
公孙续是公孙瓒的儿子。公孙瓒被袁绍军围困易京之时，公孙续被派往黑山求救兵夹击袁绍，约定举火为号，内外夹攻袁绍军。不料书信被袁绍军截获，袁绍军遂将计就计，举火诱公孙瓒出击，张燕与公孙续率兵十万来救，但公孙瓒已败。公孙续后为匈奴屠各所杀。
严纲是公孙瓒的部下，公孙瓒所任命的三位刺史中的冀州刺史，在界桥之战中被麴义的部下所杀。
田楷是公孙瓒所任命的三位刺史中的青州刺史。公孙瓒卷土重来杀入青州后，派田楷管理该地，并且派刘备等人相助，后徐州牧陶谦被曹操进攻，向田楷求援，田楷和刘备支援陶谦，田楷返回后，刘备留在了徐州。
后来袁绍派自己儿子袁谭来夺取青州，田楷输给了袁谭，逃回了幽州，后袁绍包围易京，公孙瓒兵败自杀，田楷也在这一战中命丧黄泉。
单经是公孙瓒所任命的三位刺史中的兖州刺史。袁术向公孙瓒求援后，公孙瓒派其屯平原、刘备屯高唐同时联合陶谦对抗袁曹联军，被击败。
邹丹是公孙瓒所任命的渔阳太守。后来阎柔等人起兵为刘虞复仇，讨伐公孙瓒，邹丹与之交战，兵败被杀。
关靖字士起，太原人。他是公孙瓒的长史，原本他是一个酷吏，谄媚阿谀，眼光短浅，没有大谋，但为公孙瓒所信任。在易京之战中就是关靖劝阻公孙瓒不要主动出击，而后公孙瓒失败，关靖认为这是自己的责任，毅然殉主而亡。
王门是公孙瓒的部下，后来背叛公孙瓒转而投靠袁绍带军进攻东州县，最终被田豫所退。
田豫，字国让，渔阳雍奴（今天津市武清区东北）人。刘备投靠公孙瓒后，成为了刘备的部下，并且为刘备所重用，后追随刘备南下，在刘备担任豫州刺史时为了照顾年老的母亲而返回家乡，当时刘备哭泣着为他送别。
后被公孙瓒任命田豫为东州县令，他成功的斥退了叛徒王门。而在公孙瓒死后，田豫投靠了鲜于辅。
在历史上刘虞强于内政，而公孙瓒强于军事，两人如果和谐共处，那么后世未必不能成就一段佳话。可惜的是两人因为多方面的矛盾最终兵戎相见，导致幽州内乱不休，公孙瓒尽管杀死了刘虞，但自己也因此把崇敬刘虞的幽州人都得罪了，内部刘虞的旧部为其起兵复仇，外部北有乌恒、鲜卑，南有袁绍，在内忧外患的局势下最终被袁绍所消灭。
就这样，幽州也落到了袁绍的手里。